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PLC的工作原理
日期:2024-12-27 17:42
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摘要:
PLC的工作原理
PLC是一種工業(yè)計算機(jī),其工作原理是建立在計算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的,CPU采用分時操作方式來處理各項任務(wù),即每一時刻只能處理一件事情,程序的執(zhí)行是按照順序依次執(zhí)行。這種分時操作過程稱為PLC對程序的掃描,掃描一次所用的時間稱為掃描周期。運行時,逐條地解釋用戶程序,并加以執(zhí)行。程序中的數(shù)據(jù)并不直接來自輸入或輸出模塊的接口,而是來自數(shù)據(jù)寄存器區(qū),該區(qū)域中的數(shù)據(jù)在輸入采樣和輸出鎖存時周期性地不斷刷新。 PLC的掃描工作過程大致可以分為3個階段:輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階...
PLC的工作原理
PLC是一種工業(yè)計算機(jī),其工作原理是建立在計算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的,CPU采用分時操作方式來處理各項任務(wù),即每一時刻只能處理一件事情,程序的執(zhí)行是按照順序依次執(zhí)行。這種分時操作過程稱為PLC對程序的掃描,掃描一次所用的時間稱為掃描周期。運行時,逐條地解釋用戶程序,并加以執(zhí)行。程序中的數(shù)據(jù)并不直接來自輸入或輸出模塊的接口,而是來自數(shù)據(jù)寄存器區(qū),該區(qū)域中的數(shù)據(jù)在輸入采樣和輸出鎖存時周期性地不斷刷新。 PLC的掃描工作過程大致可以分為3個階段:輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段,如下圖所示。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述3個階段。
1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC首先掃描所有輸入端子,再依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入輸入寄存器中。此時,輸入寄存器被刷新。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,輸入寄存器中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。2)用戶程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段的輸入信號被刷新后,送入程序執(zhí)行階段。組成程序的每條指令都有順序號,指令按順序號依次存入存儲單元。在程序執(zhí)行期間,微處理器將指令順序調(diào)出并執(zhí)行,并對輸入和輸出狀態(tài)進(jìn)行處理,即按程序進(jìn)行邏輯、算術(shù)運算,在將結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器中。3)輸出刷新階段 當(dāng)用戶程序執(zhí)行完畢后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照輸入/輸出狀態(tài)寄存器內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。在下一個輸出刷新階段開始之前,輸出鎖存器的狀態(tài)不會改變,從而相應(yīng)輸出端子的狀態(tài)也不會改變。
PLC的編程語言
編程語言是PLC的重要組成部分,PLC為用戶提供了完整的編程語言,以適應(yīng)用戶編制程序的需要。IEC61131-3為PLC制定了5種PLC的標(biāo)準(zhǔn)編程語言,其中有3種圖形語言即梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC);兩種文本語言,即指令表(STL)和結(jié)構(gòu)化文本(ST)。 梯形圖是PLC*早使用的一種編程語言,也是PLC*普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的,繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達(dá)方法,梯形圖語言與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定的區(qū)別。 功能塊圖采用類似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號,邏輯直觀,使用方便,它沒有梯形圖語言中的觸點和線圈,但擁有與之等價的指令。 順序功能圖亦稱功能圖。SFC編程方法是法國人開發(fā)的,是一種真正的圖形化編程方法。SFC專用于描述工業(yè)順序控制程序,使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程,特別適合在復(fù)雜的順序控制系統(tǒng)中使用。 指令表編程語言類似于計算機(jī)中的助記符匯編語言,它是PLC*基礎(chǔ)的編程語言,所謂指令表編程,是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,按照一定的語法和句法編寫出一行一行的程序,來實現(xiàn)所要求的控制任務(wù)的邏輯關(guān)系或運算。 結(jié)構(gòu)化文本是一種**的文本語言,是一種較新的編程語言。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與PASCAL語言很相似,但它是一個專門為工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)的編程語言,具有很強(qiáng)的編程能力,與梯形圖相比,它能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)**算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。